西安安川關節式機器人（rén） GP7報（bào）價（jià）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精（jīng）度（dù）²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA